[問題] 每個task有自己的stack?

看板C_and_CPP作者 (brotherD)時間7年前 (2017/09/21 17:42), 7年前編輯推噓5(5021)
留言26則, 7人參與, 最新討論串1/1
https://imgur.com/a/q0v5u https://imgur.com/a/aXwIA 疑問:對我來說,在嵌入式系統裡的stack就是file register,裡面可以放return address 、進入functio前使用到的變數、在function裡面所宣告的變數 我的直覺告訴我應該是所有的function共用一個stack,因為在嵌入式系統裡面stack的總 個數是固定的,不會因為function的多寡而變化。 另外,RTOS有自己private的data structure,請問這句是甚麼意思? 想請教前輩,我的觀念上哪裡有錯誤嗎? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 60.248.26.157 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_and_CPP/M.1505986968.A.A67.html ※ 編輯: zzss2003 (60.248.26.157), 09/21/2017 17:45:11

09/21 19:09, , 1F
你對thread有概念嗎?
09/21 19:09, 1F
老實說,不清楚。Google瀏覽器如果是Thread,那各個分頁就是Process

09/21 19:14, , 2F
通常會有一組暫存器存放stack pointer,要讓每個task有
09/21 19:14, 2F

09/21 19:14, , 3F
自己的stack,就會在切換task的時候把stack pointer指到
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09/21 19:14, , 4F
task自己的stack上。
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09/21 19:14, , 5F
上網查查FreeRTOS,有個成大資工的網頁介紹的很好
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3Q

09/21 19:19, , 6F
看了這篇我確定你該先翻一下os
09/21 19:19, 6F

09/21 19:37, , 7F
Task != function
09/21 19:37, 7F
Task = subroutine

09/21 23:41, , 8F
書是對的,你是錯的
09/21 23:41, 8F
書哪邊對,我哪邊錯 ※ 編輯: zzss2003 (60.248.26.157), 09/22/2017 10:12:27 ※ 編輯: zzss2003 (60.248.26.157), 09/22/2017 10:13:38

09/22 12:21, , 9F
你需要去了解C語言執行指令時 memory發生了甚麼事情
09/22 12:21, 9F

09/22 12:22, , 10F
stack和heap區在每次執行不同的事情 行為是如何
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09/22 12:22, , 11F
你已經不是multi-thread或subroutine的問題 而是根本
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09/22 12:23, , 12F
這個問題不管在哪個系統都一樣
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09/22 12:24, , 13F
簡單說global static變數一開始就會存在memory
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09/22 12:24, , 14F
function內變數在每次進入都會push到stack
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09/22 12:25, , 15F
所以有一段時期寫程式變數一定要先宣告 放在一起
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09/22 12:25, , 16F
做malloc則是去heap區配置memory
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09/22 12:26, , 17F
離開任何區間ex: for while function stack就會清掉
09/22 12:26, 17F

09/22 12:26, , 18F
而heap上的東西一定要free才會清掉
09/22 12:26, 18F

09/22 12:26, , 19F
global static則是英勇長存
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09/22 12:28, , 20F
只要fork出去就會有一個概念上的stack給你用
09/22 12:28, 20F

09/22 12:28, , 21F
所以fork進入了區間 會把區域變數推到這個stack
09/22 12:28, 21F
謝謝Sideny大大的講解,事實上,我是很清楚地知道一個program的memory配置。當一個程 式被compiled跟linked後(也就是我們俗稱的.exe檔),stack的大小就已經是固定的了(當 然,heap是動態配置)。當我們要去執行這個.exe檔時,OS就會去讀取這個program所需要 的memory(text、global/static、stack)並分配給這個program。 以上都是發生在我們PC上的事情。我想問的是,在embedded system的環境下情況是不是不 一樣?。 ※ 編輯: zzss2003 (60.248.26.157), 09/22/2017 15:33:02

09/22 15:53, , 22F
算一樣吧 mmu在x86和arm的實現沒有大差異
09/22 15:53, 22F
我剛剛仔細看了Mircochip的compiler如何處理stack,發現跟PC處理的方式大不相同...@@ MCU的hardware stack只能被用來存放return address,其他的data變數分別被放置在兩種 不同的stack(compiled stack跟software stack)compiled stack是靜態的(compile time 就會知道大小)、software stack是動態的(compiler會把剩下的memory全部給它) ※ 編輯: zzss2003 (60.248.26.157), 09/22/2017 16:06:51

09/22 17:07, , 23F
是那一顆阿?聽敘述感覺沒有mmu也沒有os阿
09/22 17:07, 23F
目前在看Microchip的8-bit devices XC8 compiler

09/22 17:10, , 24F
MCU跟CPU不一樣啦,他要跑的是RTOS不是一般的OS
09/22 17:10, 24F
您在上面講用stkptr的方式,我理解了,受益良多:)

09/22 17:14, , 25F
embedded system可以做到跟PC一樣,但通常沒必要
09/22 17:14, 25F

09/22 17:14, , 26F
embedded system的OS的記憶體管理會比Windows/Linux簡化
09/22 17:14, 26F
※ 編輯: zzss2003 (60.248.26.157), 09/22/2017 17:24:11
文章代碼(AID): #1PmucOfd (C_and_CPP)