[理工][自控]102成大機械第1題、99中央機械第5題
想請問一下兩個題目
第一個是102成大機械的第一題的第3小題
題目如圖 http://imgur.com/4Nhf5AC
此第3小題詳解寫到 阻尼比=P.M/100=0.637
我完全沒看過這種公式,能不能請大大解釋一下
第二個問題則是99中央機械第五題的第3小題
題目如圖(左下角那一題) http://imgur.com/izi9jNU
由圖可知系統G(s)為一type0,n-m=3之系統
為何他可以直接用去掉非0之極零點的G(s)*來計算穩態誤差呢?
我假設系統G(s)為K1/(s+a)(s+b)(s+c)的話,穩態誤差會有未知數呀
還是說其實是他步驟跳過推斷G(s)這一步?
畢竟由圖可以推斷G(s)大概為3.16/(1+s)^3
懇請高手解答~~
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感謝兩位高手解答!!
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