[理工][自控]102成大機械第1題、99中央機械第5題

看板Grad-ProbAsk作者 (嘟嘟嚕)時間8年前 (2016/01/26 12:57), 8年前編輯推噓3(304)
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想請問一下兩個題目 第一個是102成大機械的第一題的第3小題 題目如圖 http://imgur.com/4Nhf5AC
此第3小題詳解寫到 阻尼比=P.M/100=0.637 我完全沒看過這種公式,能不能請大大解釋一下 第二個問題則是99中央機械第五題的第3小題 題目如圖(左下角那一題) http://imgur.com/izi9jNU
詳解如圖 http://imgur.com/VIOND38
由圖可知系統G(s)為一type0,n-m=3之系統 為何他可以直接用去掉非0之極零點的G(s)*來計算穩態誤差呢? 我假設系統G(s)為K1/(s+a)(s+b)(s+c)的話,穩態誤差會有未知數呀 還是說其實是他步驟跳過推斷G(s)這一步? 畢竟由圖可以推斷G(s)大概為3.16/(1+s)^3 懇請高手解答~~ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.161.29.168 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Grad-ProbAsk/M.1453784236.A.7C5.html

01/26 16:37, , 1F

01/26 17:00, , 2F
(1)中頻近似公式 PM/100=damping ratio
01/26 17:00, 2F

01/26 17:01, , 3F
(2) 是從Bode plot判別G(s)沒錯
01/26 17:01, 3F

01/26 17:18, , 4F
感謝兩位高手解答!! ※ 編輯: Plumes314 (1.161.29.168), 01/26/2016 18:13:37

01/26 20:02, , 5F
補充一下,PM是最大超越量的指標
01/26 20:02, 5F

01/26 20:05, , 6F
波得圖的低頻決定穩態規格,因為第一因式其實都是常數,
01/26 20:05, 6F

01/26 20:05, , 7F
而常數就是跟穩態規格有關
01/26 20:05, 7F
文章代碼(AID): #1MfloiV5 (Grad-ProbAsk)