海巡署對採購無人機用於海岸巡防展開評估

看板Military作者 (小道消息萬萬歲)時間7年前 (2016/10/28 18:20), 編輯推噓6(6推 0噓 39→)
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https://video.udn.com/news/585047 陸軍為八套銳鳶無人飛行系統，在台東太麻里簡易機場附近興建一處包括機棚在內的 專屬訓練基地，與恆春龍勤營區、台東太平營區作為訓練基地。陸軍的無人機系統原 本苦於居民抗議無人機起降噪音，且訓練空域有所限制，中科院因此研發出無人機專 用的減噪裝備，也協調民航局劃定恆定的訓練空域，讓訓練正常符合時數。近年也編 列預算，讓無人機進駐到空軍基地，配合國防部聯二執行監偵任務。 　 其實在此之前，海軍一度以「翔鷹計畫」為名，研究採購12架UAV，計畫部署在東部 海軍神鷹基地，執行長程海上監偵、目標識別任務，中科院曾向海軍簡報，但全案最 後遭國防部退回，未能成案。在前國防部長李傑力推之下，陸軍才以銳鳶專案為名， 建案編列近35億餘元加以採購，以量產維繫中科院UAV研發產能。但因為無人機頻繁 發生操控脫鎖失聯的案例，至今沒有其他軍種跟進採購，去年推動的租賃計畫，目前 也暫無部會願意跟進租用。 　 不過，國防部聯二運用無人機辨識海上目標的作法，引起海軍中將出身的海巡署長李 仲威注意，李仲威過去曾擔任前國防部長李傑辦公室主任，據了解，他已要求所屬對 採購無人機運用在海上、岸際巡防任務展開評估，若順利的話，可望於明年編列預算 進行採購。不過，國內目前也有其他國家代理無人機系統的公司，中科院未來勢將面 臨競爭。 　 海巡署過去曾評估過中科院小型的紅雀與天隼無人機，但當時認為兩型機耐風力不足 ，回收困難，若要採購，可能朝向評估陸軍銳鳶計畫採購的中翔二號等機型。 1.計劃還魂乎？ 2.問題其實還是在技術上，科科院這幾架無人機出包率太明顯了，當然，無人機 就是摔了只痛荷包，但是國防部應該是很在意這件事 3.板上有討論過無人機監控海岸的點子，軍方應該也有同樣想法，不過我想國防 部大概是想要500含運的掠食者 -- 起初，航艦戰鬥群肆虐洋面，神的靈行走在水面上。神說，要有飛彈！於是就有了KS-1 神看這東西不頂事，於是著俄國人發展出了很多種反艦飛彈。神說，飛彈要導引，還要 有人工智慧。神說，飛彈需要載機載艦，神看著這是好的。神說，飛彈需要獲得目標， 於是有敢死雷達機。神說，天上要有核子動力人造衛星。神說，要在巴倫支海進行九十 秒內百枚飛彈彈著演習。神看著這是好的，就歇了他一切的工、安息了。 美國海軍感到敬畏，於是推出了神盾戰鬥系統。 神說：F... -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 220.137.13.22 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1477650054.A.F84.html
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海巡的巡邏業務我記得是外包民間飛機
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如果無人機成本上較便宜，也許真會考慮自養
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推
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油料費應該省很大
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海巡空偵之前佔最多任務是協助雷達目標辨識
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因為雷達不知看到光點代表什麼，需要eyeball
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過去是內政部空勤協調派機或委外租機。
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任務彈性當然有人/無人的差異很大。
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不過油耗上千hp/數十hp, 若取代一部分任務
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就能省油錢。
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海上操作無人機，風險也比較低，就算操作員亂飛，也
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不會被地形擋到操作訊號
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奇怪的是失去訊號，應會自己靠導航飛回來
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就算被新手飛進山區斷訊，還有GPS與地形圖
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推
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現在海巡空偵都是照劇本走，上個月（季）就排好下
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個月的偵巡地點時間。演戲罷了，若是真的無人機執
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勤，提高漁業查緝績效，降低查緝成本一定很值得買，
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但夜間效能如何又是另一回事了
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推
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現在海巡空中偵查併入空勤總隊，所以上次基隆郵輪吊
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掛摔機，才會使海巡特勤勛華卓茂
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自動回航功能如果那麼神，就不用飛行員了。自動回航
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是叫飛機自己規劃路徑回家，這已經是天網level0.5的
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程度，憑機上的電腦要執行決策樹決定，是有困難的
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要直線飛回基地沒問題，直線飛行時要靠地形圖拉高度
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閃山頭也沒問題，但是山太陡拉不上去要繞旁邊，就需
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要動用AI了
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山區斷訊 應該連gps也斷了 要自動返航難
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除非操作員蠢到把無人機飛到一線天峽谷中，不然GPS
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斷訊是很難的。
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航模GPS有時候會莫名掉星 如果GPS沒斷 除非他遙控
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撞山 不然應該可以自己回家
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另外要靠地形圖，也還有解析度問題，地形要精確到10
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m一格，資料量就是100m一格的100倍，如果要灌進全台
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加福建地形，機上的記憶體不一定有那麼高的容量。即
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使是美帝的攻擊機，也是把地形圖做成卡匣，每次只灌
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目標區的資料
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推
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對阿 而且又不是戰斧 我覺得靠地形辨識回家不可能
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我覺得就 1.人為操作 2.發動機故障 3.系統故障
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樓上....飛機會掉下來不就這三個理由外加天候因素
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4.被人拐走XD
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中翔比戰斧聰明多了，戰斧的地貌飛行是事先輸入的，
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發射前就要規劃好路線與飛行高度，再輸入飛彈裡，地
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貌比對只是用來確定沒飛偏了
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不是靠地形辨識回家 ，頂多是拉高閃避地形.
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回家還是靠衛星與慣性導航找方向
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