[轉錄]首個仿人機器人亮相...我輸了
※ [本文轉錄自 joke 看板]
作者: latinboy (行憲紀念日快樂XD) 看板: joke
標題: 首個仿人機器人亮相
時間: Mon Dec 30 22:37:22 2002
信報訊(記者 張曉娟) 隨著幾個太極拳動作行雲流水般的完成，昨天上午，我國首個
仿人機器人在北京理工大學通過了國家863項目組的驗收。驗收專家認為該機器人項
目在系統集成、步態規劃和控制系統等方面實現了重大突破，標志著我國仿人機器人
研究已經跨入世界先進行列。
昨天在驗收現場，我國首個仿人機器人的出場頗具神秘感。項目組成員首先在電
腦上向專家們演示了這個仿人機器人具備的功能和能做出的各項動作，演示完成後在座
的觀眾都被吊足了胃口，但是這個取名為BRH-01的機器人卻始終在大幕布後面不現真面
目。大約過了兩分鐘，幕布後面傳來一聲聲的機械撞擊聲，大家都起身參觀，但這個
神秘機器人還是不願從幕布後面走出來。最後，隨著項目組特聘教授黃強的一聲令下
，幕布終於被緩緩拉開，BRH稍彎著雙膝緩緩地走出來。由於怕他跌倒，研究人員在
他的身後吊了一根鋼絲，鋼絲被兩個滑道鋼軌牽引著，所以每走一步才會有機械撞擊
聲。
BRH走到場中間立定了，稍緩一下開始打起了太極拳，一招一式有板有眼，還真
像那麼回事。據黃強教授介紹，這個仿人機器人身高1.58米，體重76公斤，具有32個
自由度，每小時能夠行走1公裡，步幅0.33米。除了能打太極拳，這個機器人還會騰
空行走，並能根據自身的平衡狀態和地面高度變化，實現未知路面的穩定行走。“這
個機器人的出現能夠代替人進行任何危險環境的作業，如反恐、排爆等”，黃強教授
說，“當然也能做一個家政護理，如在醫院裡幫著看護病人和殘疾人等。根據研究進
度，我們初定讓他在2008北京奧運會上服務。”
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一 貫 知 足 二 目 遠 眺 三 餐 有 節 四 季 不 懶 五 谷 皆 食
六 欲 不 張 七 分 忍 讓 八 方 交 往 酒 薄 煙 斷 十 分 坦 盪
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