[問題] 轉動慣量求救
本身是電機系的學生,我在研究一個仿直昇機的系統
該系統如下圖:
http://ppt.cc/nKSa
在計算它的慣性矩時搞不種他書上為何這樣描述
希望有力學很有概念的的同學看得懂的話幫我解答一下
http://ppt.cc/dmEF
它分成8個慣性矩計算
Jv1(主翼馬達的慣性矩)=Mmr(主翼馬達重)*lm^2(主翼桿長)
Jv2(主翼桿子的慣性矩)=Mm(桿子重)*lm^2 /3
Jv3(鉛錘的慣性矩)=Mcb(鉛錘重)*lcb^2(鉛錘至中心的距離)
Jv4(鉛錘桿子的慣性矩)=Mb(鉛錘桿子重)*lb^2 /3(鉛錘桿子長)
Jv5(尾翼馬達的慣性矩)=Mtr(尾翼馬達重)*lt^2(尾翼桿長)
Jv6(尾翼桿子的慣性矩)=Mt(尾翼桿子重)*lt^2 /3
Jv7(主翼框架的慣性矩)=Mms(主翼護框重量)/2 *rms(主翼護框半徑)^2+Mms*lm^2
Jv8(尾翼框架的慣性矩)=Mts(尾翼護框重重)*rts(尾翼護框半徑)^2+Mts*lt^2
裡面的Jv1 Jv3 Jv5 我都看的懂,就單純是I=m*r^2
其它的都不曉得他為何這樣表示,
以Jv2來說,為何桿子的慣性矩 最後還要除3
有看得懂的同學解釋一下給我聽嗎 不勝感激
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 134.208.1.29
※ 編輯: Fan383 來自: 134.208.1.29 (01/15 00:52)
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