Re: [新聞] 19歲少年震驚科技界，已經進NASA和白宮了消失

看板Gossiping作者nnsc時間8年前 (2016/03/14 16:45)推噓18(19推 1噓 3→)

留言23則, 21人參與討論串5/6 (看更多)

※ 引述《hsiyafel (思想)》之銘言： : 借這篇問卦一下 : : 專家的一句句不可能，激發了少年的決心與鬥志，受一款簡易遊戲的啟發 : : （這款遊戲讓玩家用意念控制一個球），他發現了球的不同運動方式與 : : 腦電波之間的特定聯繫，他機智地將這種方式用到了機械臂中。 : : 這一世界級難題就這樣迎刃而解，之後的機械臂研製相當順利。 : : 僅用了3個月的時間，他發明的機械臂便完全成型。 : : 而且3D材質的機械臂相當之輕，但是這樣輕巧的機械臂，卻強大到幾乎無所不能。 : : 即便是使用電鑽和扔球這樣高難度的動作，只要你用腦一想，機械臂便能輕易完成。 : 我記得之前有個也是用腦波來讓兔耳朵自行動作 : 像這類腦波(意念)控制的理論到底是基於什麼原理呀? : 而且連遊戲都有?(這好像有看過新聞了) : 怎麼設計接收器，我超好奇的 : 有沒有理組的講一下 : 這不會和別人的腦電波干涉之類的嗎? 之前推文有回過但是這個真的很有趣跟大家分享一下讀取腦波就是一種訊號分析的過程我不是理組的很多都是參考書網站上的有賴糾正補充先講為什麼有腦波神經細胞細胞核內有基因基因做調控離子通道的蛋白質讓鈉及鉀離子經細胞膜進出細胞產生電位差若電位差達到閾值就會產生動作電位(actional potential) 開始一系列的電生理活動依照sampling rate或記錄電極的差異可以得到不同種類的訊號 (我不是CS或EE的, sampling rate方面所以這個有賴相關背景大大的補充) 若是單一或少數一群同樣功能的神經元同時放電就會形成spike的形狀,叫做single neuron(單一神經元) recording 若是一群不同功能的神經元放電或去極化就會形成waveform(波型)的形狀, 叫做local field potential(局部場電位) 為什麼要屁這麼多這個因為跟讀取的方法有關本文的讀取腦波方法是用非侵入性的頭盔就像這個 http://www.gtec.at/Products/Hardware-and-Accessories/g.Nautilus-Specs-Features 頭盔戴上去先設定參數會讀取你特別設定的腦波訊號接觸點大所以只能讀到local field potential 目前常用的讀取參數設定叫p300 system 又叫做腦波P300 事件相關電位看這個網頁http://labginger.blogspot.com/2013/04/p300.html 就是正300毫秒出現10毫伏特的電位機器就會當作你要下指令就是給予你刺激視覺刺激就記錄視覺皮質部位聽覺刺激就記錄聽覺皮質部位出現p300機器就會下指令看是拼字或者是動作但是這個是要先訓練的而且每個動作都費時間你要自己訓練到看到或聽到甚麼就會出現p300 機器才會動這個是常用的brain-computer interface(腦機接口)作法還有一種做法就是電極放在腦部功能區例如你想連到機器手臂那就放在運動皮質區分析方法就大多是用軟體把記錄到的波型(我是用Matlab)做傅立葉轉換成時間頻率圖譜看看落在哪個區塊alpha, bete, gamma, theta等紀錄運動皮質的特殊區塊就是要看你要運動哪條肌肉運動皮質上負責的部位請看維基的圖 https://en.wikipedia.org/wiki/Cortical_homunculus 你電極放哪就可以記錄哪這種做法還沒辦法做很好原因如下局部場電位是記錄到一群神經元的電生理活動就像立法院一樣,有KMT, DPP等有不一樣的聲音只能依靠哪個聲音比較大判斷到底現在到底有沒有要下指令,下的是甚麼指令你電極放的區域有可能範圍大cover到許多不同功能的肌肉不準底下的作法尚屬天方夜譚但已經有研究團隊在嘗試就是剛剛沒提到的單一神經元紀錄(single neuron recording) 就是用非常微小的紀錄電極放在腦皮質上記錄訊號較有名的就叫UTAH array, 猶他大學發明的 http://www.blackrockmicro.com/content.aspx?id=78 你看圖片就知道像刺一樣刺到皮質上微小的接觸點就能記錄到單一神經元的訊號你就能記錄控制某肌肉的神經元訊號不會混雜到負責其他動作的肌肉 (這時候又要講到動作的執行,例如你要彎曲手臂, 你的肱二頭肌要收縮,肱三頭肌要放鬆才能完成動作) 所以正常來說你的訊號應該是負責記錄肱二頭肌的電極要偵測到spike,肱三頭肌不行,才能讓手臂彎曲你才可以輸出到機器做動作所以理想的single neuron recording就會如下圖 http://neurosciencenews.com/finger-movement-prosthetic-bmi-3669/ 如果滿滿的UTAH array擺滿了你的運動皮質那機器戰警就是你了但是這個東西是侵入性的就是要把你的頭殼打開放這些電極到你腦表面電極連到amplifer放大訊號,機器讀取訊號,訊號連到機器手臂執行任務很好玩但是還在摸索當中因為正常人會願意給科學家打開頭殼放這個大多都是意識清楚但是癱瘓的病患給他們一個可以活動的機會小弟的心得應該有很多不足或有誤的地方請多指教 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 24.43.105.110 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Gossiping/M.1457945127.A.9BC.html

推

hellomen

03/14 16:45, , 1^F

03/14 16:45, 1^F

推

devicer

03/14 16:46, , 2^F

03/14 16:46, 2^F

→

abram

03/14 16:46, , 3^F

03/14 16:46, 3^F