Re: [理工] [控制] 穩態誤差

看板Grad-ProbAsk作者 (EGG)時間12年前 (2011/12/01 23:46), 編輯推噓2(2推 0噓 14→)
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※ 引述《bizzard (EGG)》之銘言： : 題目:http://ppt.cc/,Jkk : 問題: 第a小題 實在有點看不懂 : s^2 (s+z) : 詳解上面直接令 D(s) = --------- : (s+p)^3 : 然後就開始解了 想請問一下為什麼要這樣令? 打這樣有點太簡潔 PO一下詳解 看完還是不太懂= = P.1 http://ppt.cc/(XJ7 P.2 http://ppt.cc/Wo(_ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.35.149.203
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12/02 01:18, , 1F
應該是用了極零點對消來設計
12/02 01:18, 1F
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12/02 01:18, , 2F
簡單來說要同時滿足Kv= Kp =∞ 且同時滿足穩定度
12/02 01:18, 2F
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12/02 01:24, , 3F
更正 要滿足Kv =∞ Kv=constant
12/02 01:24, 3F
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12/02 01:24, , 4F
不過說真的 ..題目好像沒有說的很清楚要設計怎樣的控制器
12/02 01:24, 4F
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12/02 01:27, , 5F
我怎一直打錯 要滿足Kv =∞ Kp=constant
12/02 01:27, 5F
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12/02 01:30, , 6F
但是題目設計出來的只能勉強做定位控制 感覺不太恰當
12/02 01:30, 6F
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12/02 01:31, , 7F
看到(b)小題才發現 .. 它要一個poor design ...
12/02 01:31, 7F
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12/02 01:32, , 8F
所以e(step)=constant e(ramp)=∞ 是唯一的..
12/02 01:32, 8F
推
12/02 18:45, , 9F
請問一下m大 poor steady-state error是什麼意思啊?
12/02 18:45, 9F
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12/02 18:45, , 10F
有什麼規定嗎?
12/02 18:45, 10F
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12/03 00:03, , 11F
它只是告訴你說 是一個不好的控制器 也就是設計為
12/03 00:03, 11F
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12/03 00:04, , 12F
輸入是步階時 輸出的穩態誤差等於常數 而輸入是斜坡函數時
12/03 00:04, 12F
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12/03 00:04, , 13F
穩態誤差會變為無窮大 這是一種勉強只能做定位的控制器
12/03 00:04, 13F
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12/03 20:49, , 14F
歐歐 了解了 感謝M大
12/03 20:49, 14F
推
12/03 23:28, , 15F
感謝!
12/03 23:28, 15F
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09/11 14:38, , 16F
穩態誤差會變為無窮大 https://daxiv.com
09/11 14:38, 16F
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