Re: [討論] 和泰汽車 TSS 2.0 的定義是?

看板car作者chandler0227 (錢德勒)時間3年前 (2020/09/03 13:44)推噓22(22推 0噓 4→)

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補充一下TSS容易被搞混的LKA和LTA LKA(lane keeping assist) 以扭矩控制只在有需要(接近道路邊線)時修正，也就是反覆來回修正 https://i.imgur.com/AaCebWR.jpg

LTA(lane tracking assist): continuous support 以轉角控制，隨時進行修正，車道置中 https://i.imgur.com/uCHH13W.jpg

以圖中的轉向系統為例 https://i.imgur.com/CgIhgkm.jpg

1的位置是EPS，屬於rack type 2的位置有torque sensor，差不多在pinion位置 3的位置有angle sensor，裝在方向盤下方的column上印象中2019年式的RAV4只有LKA 後來的版本則是改成LTA 在ACC模式下加減速/轉向都是線控不過LTA只允許在一定的轉向角度範圍，方向盤轉角超過會解除而坊間常用的openpilot(開源)同樣是透過角度控制 ※ 引述《oscar316103 (oscar)》之銘言： : 附上版友補充tss 內容 : ------------------------------------------------- : 因為和泰沒有提供明確的說明 : 所以也只能從坊間的改裝業者或從車上的ECU電腦型號編碼去了解 : 從TSS 1.0說起 : 當中又分為TSS-P與TSS-C，當時TSS-C是屬於沒有ACC功能的低階版，海外使用於低階車款 : 上，而且當時台灣法規測沒過的關係，所以無法在台上市TSS-C的車款，這邊只講TSS-P : 完整的TSS-P有以下功能 : AHB自動遠近光燈 : DRCC自動跟車巡航(全速域) : LDA車道偏離警示(含方向盤輔助) : PCS預警碰撞(含日間行人偵測) : 這邊特別把DRCC與PCS拿出來說明 : DRCC在ECU的設定中可簡單拆解為兩個選項 : 1.全速域跟車(補足半速域的0-40) : 2.全速域跟車到停(時速40減速至0後持續跟車) : 當選項1與選項2在ECU中設定為關閉時，就是大家熟知的半速域跟車，這時只有時速40-18 : 0的跟車功能 : 當車速低於40後就會自動解除跟車，反之當選項1與選項2被設定為開啟時就是全速域跟車 : ，且有跟車起停的功能。 : 這邊值得一提的是，選項1與選項2被設定開啟的狀態下(也就是全速域)，是會影響到AEB : 做動的條件 : 半速域:當車速低於40，且與前方障礙物有30公里/小時的速度差 : 全速域:當車速介於10-180之間，且與前方障礙物有10公里/小時的速度差 : PCS預警碰撞(含日間行人偵測) : PCS在ECU的設定中可簡單拆解為三個選項 : 1.PCS預警 : 2.PCS煞車預先加壓 : 3.PCS煞車(AEB) : 當選項1與選項2、選項3在ECU中設定為開啟時，就是有完整的PCS功能 : 例如早期的RAV4 4.5代 Prius 4，在ECU中只有選項1與選項2被開啟，所以並沒有自動煞 : 車的功能 : 大家常說的閹割、半殘、1.87，其實只是車廠在ECU韌體中選擇這些功能要不要被啟用而 : 已 : 而硬體的部分通常都已經就緒了 : 坊間的改裝升級，大多只要換一顆所有功能全被啟用的ECU，就能復原TSS的所有功能 : 而TSS 2.0只是在TSS1.0的基礎上增加了LTA車道置中與夜間行人、自行車的偵測 : 當然硬體的部分是使用了精度更高、體積更小的雷達與攝影機 : 例如現行的12代Altis，使用的是TSS 2.0的軟硬體 : 但只是被關閉了DRCC中的全速域與LTA功能，而硬體少了Auto hold : 雖然大家稱它1.87，但本質上它確實是TSS 2.0 : 版主說的CC也會是相同狀況，不會是整套完整的TSS 2.0 : ------------------------------------------------- : 補充： : 在19年式rav4 (號稱2.0) , : 12代神a (19.20.年式硬體少了auto hold) : 要改全速還是需要換前擋鏡頭插電腦 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 42.72.105.246 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1599111875.A.27B.html

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ccc101419

09/03 13:49, 3年前 , 1^F

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camry10527

09/03 13:52, 3年前 , 2^F

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tony890415

09/03 13:53, 3年前 , 3^F

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