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作者 GOGUEST 在 PTT [ Mechanical ] 看板的留言(推文), 共18則
限定看板:Mechanical
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1F推:其實Solidworks裡面的學習單元自己照著它學完就差不多了10/15 15:49
1F推:謝謝你的詳細解說^^"08/10 22:38
2F→:你說的這些我在很多文獻上都有看過了~~08/10 22:39
3F→:我現在比較有疑惑的是這12種尤拉轉換有甚麼相異處?08/10 22:41
4F→:我的意思是我知道尤拉轉換的組成運算原理08/10 22:42
5F推:但是為什麼XYZ和ZYX代公式求解得出的角度會有一些的差距08/10 22:46
6F推:這些差異的因素到底是怎麼發生的?08/10 22:49
8F→:因為做專題~~偶然發現這個問題~~結果發現好像沒有人在探討08/10 22:50
9F→:就是利用這12種尤拉轉換導出的角度不會都完全一樣08/10 22:52
10F→:有的甚至差很多~~所以才覺得奇怪08/10 22:53
13F推:意思應該差不多~~我們用同樣的DATA~~利用自己寫的Matlab08/10 23:09
14F→:程式去算角度~~每個尤拉角度算出來的都不會相同08/10 23:10
18F推:喔喔~~我是想說有沒有什麼互相規則的@@"08/11 00:40
19F→:因為這樣我要怎麼選擇哪一個轉換才是最符和現實中的角度?08/11 00:41
21F推:應該是說~假設我要算手腕的旋轉範圍~~我分別在手肘和手掌08/11 01:43
22F→:都各定義一個空間座標~~然後用尤拉轉換求角度08/11 01:44
23F→:這樣我怎麼知道哪一個尤拉轉換所求的角度更貼近實際範圍?08/11 01:45
3F→:原來如此!! 謝謝各位板大解說!!!!07/31 22:33
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