Re: [問題] 力矩的問題= =
借題發揮一下
我覺得在教高中生的時候常常會遇到這個問題
但是我發現高中根本沒有教τ=Iα是怎麼來的
而是把它直接跟F=ma做對比
造成很多人根本不知道τ=Iα是可以從F=ma導出來的
而是把它當做基本定律去記
自然就不會知道它什麼時候可以適用
更誇張一點的連τ=dL/dt都不講(還好至少還有教F=dp/dt)
照理講整個系統的建構應該由質點力學導出質點系統的力學
再導出剛體力學不是嗎
為什麼課本不把這之間的關係講清楚呢
※ 引述《mantour (朱子)》之銘言:
: ※ 引述《ntuguy (ya)》之銘言:
: : 我們常說計算力矩時支點可以任取
: 從哪裡聽來的?
: 只有在物體所受合力為0時力矩可以取任意的點
: 因為合力為0時取每一點算出來的力矩都一樣
: 一般情況下每一點算出來的力矩都不一樣
: 但是不是說這樣支點就不能亂取
: 而是τ=Iα就不能亂用
: 如果要使 τ=Iα成立
: 計算力矩的支點必須滿足
: 1.沒有加速度的點或加速度沿長線通過物體質心的點
: 2.支點要與物體在同一個剛體(真實或假想)上
: 當然你還是可以取不滿足這些條件的支點
: 但是你就不能再用τ=Iα了
: 如果違反了第一點
: 在支點的參考坐標引入的假力不通過支點,造成的力矩要加上去
: 在這個例子中如果你選的支點是棒子上的B點
: 因為B點本身有加速度,所以在B點的坐標中,會有一個假力作用在物體質心,造成轉動
: 如果違反了第二點
: 物體相對於支點就不是單純的轉動,而是平移加上旋轉
: 這時物體的總角動量就不能用Iω來表示
: 當然τ=Iα也就不能用
: 這時應該回來考慮力矩=總角動量時變率
: 所以就像前文所分析的 應該把平移的角動量變化和旋轉的角動量變化都算進去
: 例如你選的是與B重合,在空中固定的C點
: 那就如前文所說的情況
: 對C點來說合力矩為0,總角動量變化也為0
: : 但我有以下的例子,支點若是任取會矛盾
: : 想請大大幫我看一下觀念哪裡有錯?
: : 場景:太空中
: : 物體:均勻長木棒(長度d)
: : 狀況:從B點施力F推動
: : 問題:若是取O點當支點,則力矩為順時針F X d/2,木棒會轉--->合理
: : 若是取B點當支點,則力矩為0,但常理判斷木棒會轉--->矛盾!!!!
: : ***********************************
: : ***********************************
: : O B
: : ^
: : | F
: : |
: : 請問問題的徵結在哪裡呢?
: : 謝謝!!
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